電動(dòng)執行機構可分為直行程和角行程兩大類(lèi)，它是自動(dòng)控制系統中不可缺少的重要設備，其主要任務(wù)是將調節器送來(lái)的控制信號成比例地轉換成直線(xiàn)位移或角位移去帶動(dòng)閥門(mén)、擋板等調節機構，以實(shí)現自動(dòng)控制。因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門(mén)的自動(dòng)控制領(lǐng)域。
近10年來(lái)，由于廣泛采用和吸收微計算機控制、微機械等新技術(shù)、新成果與成熟經(jīng)驗，電動(dòng)執行機構得到迅速發(fā)展，現已廣泛使用“微機+隨動(dòng)系統”結構模式的微機型電動(dòng)執行機構，由微處理器完成信號傳遞、調節參數切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出，以提高調節性能、使用及維護保養等方面的靈活性。
一.電動(dòng)執行機構的可靠性
電動(dòng)執行機構的可靠性是指它在規定的條件下、規定時(shí)間內完成規定功能的能力。
“規定的條件”一般可概括為：
(1)環(huán)境條件：指能影響電動(dòng)執行機構性能的環(huán)境特性，如溫度、濕度、氣壓、磁場(chǎng)、機械沖擊、振動(dòng)、粉塵等。
(2)動(dòng)力條件：指能影響電動(dòng)執行機構性能的動(dòng)力特性。
(3)負載條件：指能影響電動(dòng)執行機構性能的負載特性，如力矩、被控對象的類(lèi)型與特性等。
(4)使用和維護條件：電動(dòng)執行機構的可靠性只有在使用中得以實(shí)現，并在維護中得到提高，對于使用和維護條件而言，首先要注意的是完善的使用和維護保養；其次是必須要求操作者達到相應的技術(shù)水平。
“規定的條件”是電動(dòng)執行機構可靠性定義中*重要而又*容易忽略的部分。不同條件下，其可靠性是絕然不同的，離開(kāi)具體條件談可靠性將毫無(wú)意義。而“規定的功能”是表征電動(dòng)執行機構完成任務(wù)的各參量，如力矩、開(kāi)/關(guān)及時(shí)間、行程、不動(dòng)時(shí)間、死區等。
電動(dòng)執行機構在壽命期內的可靠性變化規律是研究其可靠性的基礎，取決于早期失效、隨機失效及耗損失效。理論上常用可靠度(R)這一定量指標來(lái)表征設備的可靠性，它是指設備在規定條件和時(shí)間內完成規定功能的概率。為簡(jiǎn)便直觀(guān)起見(jiàn)，電動(dòng)執行機構行業(yè)在實(shí)際使用時(shí)，簡(jiǎn)單地用平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)來(lái)表征可靠性的特征量，并作為代表電動(dòng)執行機構可靠性的性能指標。
電動(dòng)執行機構的可靠性一般受下列主要因素的制約與影響：系統選擇與設計、元件/組件適用性、動(dòng)作參數、機械構造、制造技術(shù)、裝配精確度、運行與維護人員能力、操作與維護程序、操作正確性、維護結果、現場(chǎng)裝配與施工條件、備品性能的退化、運輸及使用影響等。
為使電動(dòng)執行機構具有眾多功能與優(yōu)異性能，常常不得不增加系統結構的復雜性，為保證這些功能與性能在使用時(shí)付諸實(shí)踐，使得可靠性問(wèn)題更為突出。由于電動(dòng)執行機構直接控制著(zhù)機組的運行過(guò)程，影響著(zhù)機組及發(fā)電廠(chǎng)的安全與經(jīng)濟運行，因此研究、分析電動(dòng)執行機構的可靠性十分重要且有意義。
二.電動(dòng)執行機構的故障分析
提高電動(dòng)執行機構的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實(shí)上這種故障是多種多樣的。有的是某一元件失靈引起的，有的是系統中元件/組件綜合因素引起的，有的則是電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過(guò)調整的方法就可以解決，有的則是由于使用時(shí)間長(cháng)、精確度差，需要修配、更換部件才能恢復其性能，也有些是因原始設計不周，需改進(jìn)才能排除。
1.電動(dòng)執行機構的故障特征
(1)調試階段故障
新電動(dòng)執行機構的故障問(wèn)題比較復雜，其特征是設計、制造、安裝及管理等質(zhì)量問(wèn)題交織在一起。常見(jiàn)故障有泄漏嚴重、速度難以調整穩定，臟物或油污使傳動(dòng)機構卡澀或動(dòng)作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，也有屬于設計欠妥，元件選擇不當，動(dòng)作不平穩、定位精確度差等，對待這類(lèi)故障，應耐心細致、慎重處理，逐一排除。
(2)運行初期和中期故障
調試后進(jìn)入正常生產(chǎn)階段的故障特征有：少數密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問(wèn)題短期內損壞而漏油；原先粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和臟物脫落導致某些元件工作不穩定。一般到運行中期，系統元件/組件處于*佳運行工作狀態(tài)，故障率較低。
(3)運行后期故障
電動(dòng)執行機構運行一段時(shí)間后，各類(lèi)元件/組件因工作頻率和負載條件的差異，各易損件先后磨損超標。這個(gè)階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精確度差、穩定性下降、效率顯著(zhù)降低、故障率逐漸增加。這時(shí)應全面檢查，更換失效部件，不應有湊合、對付想法，應科學(xué)、嚴格地下決心投資,予以全面修復，否則可能給運行人員帶來(lái)很多麻煩，甚至嚴重影響機組的正常調節和控制。
2.偶發(fā)性、突發(fā)性故障
這類(lèi)故障在時(shí)間上表現為偶然突變，故障區域及產(chǎn)生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車(chē)片磨損及“抱死”、零部件損壞、線(xiàn)圈燒壞、密封件失效等。
三：電動(dòng)執行機構的維護保養
電動(dòng)執行機構主要由電動(dòng)機、軸承、齒輪傳動(dòng)系統和電子部分等組成。根據美國軍標MIL-HDBK-338發(fā)表的可靠性數據表明，執行器故障主要集中在電動(dòng)機和軸承方面，在電動(dòng)機故障中：繞組失效占20%，軸承失效占45%，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5%，其他占30%；在軸承故障中：潤滑劑變質(zhì)、消失占45%，污染占30%，剝蝕占5%，誤調占5%，腐蝕占5%，其他占10%。因此，良好的維護保養能補充電動(dòng)執行機構的可靠性不足，提高其有效性。
1.加強潤滑油的清潔度管理
電動(dòng)執行機構*大特點(diǎn)是需使用潤滑油。其黏度隨油溫變化，黏度過(guò)低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損會(huì )增大，傳動(dòng)精確度下降；黏度過(guò)高，動(dòng)作不良。而潤滑油脂清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入，內部涂層的脫落、銹蝕等都會(huì )影響潤滑油清潔度。
2.及時(shí)消除潤滑油脂泄漏
由于電動(dòng)執行機構動(dòng)作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導致潤滑油脂泄漏的一個(gè)重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時(shí)加以解決。
3.改善工作環(huán)境和使用條件
可靠性和壽命與使用情況、所處環(huán)境條件、人員知識等因素有著(zhù)直接關(guān)系。只有在維護管理上改善其工作環(huán)境與使用條件，才可能使之延長(cháng)壽命。
4.故障初期特別要加強維護
在所有故障中，初期故障比例一般都較高。初期故障大多是由設計、制造、安裝上的初步誤差而引起。這些初期故障的發(fā)現需要花費一定功夫，解決也需要時(shí)間。因此，初期故障期間要特別加強維護管理。
5.做好數據管理以防偶發(fā)故障
偶發(fā)故障一般較難預測。為防止偶發(fā)故障，要定期檢查和保養，掌握某階段維護資料和歷史檔案數據，這對于準確實(shí)施故障判斷和日常維護十分重要。
6.提高運行維護人員的*知識
運行維護人員*知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來(lái)，由于結構變化，使得運行維護人員對電動(dòng)執行機構的知識、技術(shù)水平有了較大提高，然而，仍有不少仍缺乏應有的*知識和技術(shù)。對電動(dòng)執行機構處于“似懂非懂”的狀況，這也是維護管理薄弱的環(huán)節所在。
為使運行維護人員方便地進(jìn)行現場(chǎng)維護管理，在進(jìn)行電動(dòng)執行機構系統設計時(shí)要有超前意識，要充分考慮到便于維護管理的實(shí)施，努力做到：系統要簡(jiǎn)化；標準化程度高、互換性好、容易修復；集成化、組合化；調整、檢查方便；引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術(shù)。
