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角行程電動(dòng)執行器
詳細信息一、角行程電動(dòng)執行器 產(chǎn)品工作原理 :
DKJ系列電動(dòng)執行機構是工業(yè)過(guò)程測量和控制系統的終端控制裝置,它能夠系統的控制信號轉換成輸出軸的角位移、直線(xiàn)位移,控制閥門(mén)等截流件的位置或其它調節機構,使被控介質(zhì)按系統規定狀態(tài)工作。 電動(dòng)執行機構按控制方式分為比例和積分式。比例式執行機構由電動(dòng)伺服放大器和積分式執行機構組成,它能夠將系統的控制信號與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號加以比較(閉環(huán)控制)以改變輸出軸的行程,使之與輸出信號成比例關(guān)系。積分式執行機構由伺服電機、減速器及位置發(fā)送器組成,它能夠與電動(dòng)操作器配合對閥門(mén)或其它調節機構實(shí)現遠方操作。二、角行程電動(dòng)執行器 產(chǎn)品主要技術(shù)參數 :
DKJ系列電動(dòng)執行機構按照中華人民共和國國家標準GB11922-89《工業(yè)過(guò)程測量和控制系統用電動(dòng)執行機構》的規定制造。
1. 輸入信號: 電子式:4--20mADC 或 0--10mADC, 普通式:開(kāi)關(guān)量
2. 輸入通道電阻: 250歐姆或200歐姆
3. 輸入通道個(gè)數: 普通型配放大器3個(gè),電子式1個(gè)
4. 基本誤差: 2.5%
5. 回差: ≤1.5%
6. 死區: ≤3%
7. 阻尼特性: ≤3次半周期
8. 電源電壓: 220V 或 380V ,50Hz
9. 工作環(huán)境: 溫度: -10 0 C -- +55 0 C ,濕度 :≤95%三、角行程電動(dòng)執行器 產(chǎn)品安裝、調整、使用與維護
1.安裝
1.1.伺服放大器的安裝
伺服放大器為控制室內安裝使用的儀表。
伺服放大器有兩種安裝型式:墻掛式結構可垂直安裝在控制柜內的金屬架立柱上,架裝式結構安裝在控制柜內的機架上。伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝說(shuō)明書(shū)的規定。
1.2.積分式執行機構的安裝
執行機構安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執行機構的輸出臂終端可通過(guò)連桿及專(zhuān)用接頭與調節機構連接。
執行機構在出廠(chǎng)時(shí)未加潤滑油,在正式投入運行前應取下減速器上方的吊環(huán)螺釘,從該螺孔內加入機械油,機械油的注入量從油窗上觀(guān)察,油面應位于兩油孔之間。
2.調整
2.1.工作位置調整
松開(kāi)緊固制動(dòng)塊的螺母,卸下電動(dòng)機插頭,拆下位置發(fā)送器罩蓋,將手輪及電動(dòng)機手柄置于“手動(dòng)”位置,搖動(dòng)手輪使輸出軸轉動(dòng)到對應于位置反饋電流下限的位置(以下簡(jiǎn)稱(chēng)下限位置)。根據工作狀態(tài)是正作用還是反作用使一個(gè)制動(dòng)塊緊貼住輸出臂,緊固好固定制動(dòng)塊的螺母,搖動(dòng)手輪(正作用時(shí)順時(shí)針轉動(dòng),反作用時(shí)逆時(shí)針轉動(dòng)),使輸出軸轉動(dòng)90°(此位置以下簡(jiǎn)稱(chēng)上限位置)。使另一個(gè)制動(dòng)塊緊貼住輸出臂另一側,緊固好螺母。調整凸輪,使其在輸出軸位于兩個(gè)極限位置時(shí)使相應的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,將凸輪軸上的圓螺母緊固好。接好電動(dòng)機插頭,將手輪及電動(dòng)機手柄置于“電動(dòng)”位置,接通電源,使輸出軸往復旋轉,觀(guān)察調整的正確性。將輸出軸轉動(dòng)到下限位置,松開(kāi)緊固導電塑料電位器的壓板上的螺釘,握住電位器使之緩慢轉動(dòng)到位置反饋電流為工作信號范圍下限時(shí)為止,緊固好壓板上的螺釘。如有差異可調整印制電路板上的“0%”電位器,接通電動(dòng)機使輸出軸向上限方向轉動(dòng),位置反饋電流應增加(如位置反饋電流在減少到某一點(diǎn)后突然陡上又減少,則須將導電塑料電位器上的1、3接線(xiàn)頭對調并重新調整位置反饋電流下限。當輸出軸到達上限后,調整印制線(xiàn)路板上的100%電位器,使位置反饋信號為工作信號范圍上限。
對于比例式執行機構,接入伺服放大器,使輸入信號為工作信號范圍下限,輸出軸應轉動(dòng)到下限位置,如偏離,可調整導電塑料電位器或印制電路板上的0%電位器;使輸入信號為工作范圍上限,輸出軸應轉動(dòng)到上限位置,如偏離,可調整印制電路板上的100%電位器。調整完畢,裝好位置發(fā)送器的罩蓋。
3.使用
電動(dòng)執行機構有3種操作方式:
a.“自動(dòng)”操作——接受系統的控制信號自動(dòng)運行操作。
b.“手動(dòng)”操作(遠方控制)——人為給定信號使執行機構實(shí)現電動(dòng)操作。
C.就地操作——斷開(kāi)電流,操作人員轉動(dòng)手輪對機構實(shí)行就地操作。
自動(dòng)操作:對于比例式執行機構,當接入電動(dòng)操作器時(shí),需將操作器的轉換開(kāi)關(guān)手柄轉至“自動(dòng)”位置,即可實(shí)現自動(dòng)操作。
手動(dòng)操作:把操作器轉至“手動(dòng)”位置。
就地操作:主要用于安裝調試或系統、線(xiàn)路出現故障時(shí),用手輪進(jìn)行就地操作時(shí)需將電動(dòng)操作器轉到中間位置,電動(dòng)機插頭撥下,電動(dòng)機手柄和手輪置于“手動(dòng)”位置。就地操作結束后,務(wù)必將手輪和電動(dòng)機手柄復位至“手動(dòng)”位置,將電動(dòng)機插頭插上。
4.維護
執行機構應經(jīng)常進(jìn)行維護。
對于振動(dòng)較大的場(chǎng)所,應經(jīng)常檢查緊固件是否松動(dòng),接插件接觸是否良好,鎖緊是否可靠并及時(shí)維修。使用頻繁的執行機構每運行一年半應大修一次。
在拆卸位置發(fā)送器和減速器以前,務(wù)必首先擰下卸油孔螺釘,將減速器內的潤滑油排凈。應仔細清洗零部件,更換全部緊固件及磨損的零部件。應清除所有的潤滑指,重新裝填新的潤滑脂。額定負載不小于600Nm的執行機構的減速器有兩片行星齒輪,應先尋找位于行星齒輪輪輻上的數字,將其對正,使兩齒輪的8個(gè)孔的輪齒嚴格重合,然后將一片輪旋轉180°再分別裝入偏心套的軸承上。在檢查電動(dòng)機時(shí),應拆下后罩清除制動(dòng)盤(pán)及制動(dòng)輪間的粉屑,調整好制動(dòng)盤(pán)與制動(dòng)輪之間的間隙及制動(dòng)力。在檢修各電氣裝置時(shí),注意更換損壞的元器件及老化的導線(xiàn),更換全部微動(dòng)開(kāi)關(guān)。將位置發(fā)送器裝在減速器時(shí)務(wù)必注意使密封件有效工作。
用500V兆歐表檢查各組導線(xiàn)間及其與機殼的絕緣電阻。
向減速器注入機械油。
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