液動(dòng)執行器推力*大，現在一般都是機電一體化的，但比較笨重，所以現在很少使用，比如三峽的船閥用的就是液動(dòng)執行器。
電動(dòng)執行機構安全防爆性能差，電機動(dòng)作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機容易受損。盡管近年來(lái)電動(dòng)執行器在不斷改進(jìn)并有擴大應用的趨勢，但從總體上看不及氣動(dòng)執行機構應用得普遍。
電動(dòng)執行機構的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式和活塞式兩類(lèi)�；钊叫谐涕L(cháng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。由于
電動(dòng)執行機構有結構簡(jiǎn)單，輸出推力大，動(dòng)作平穩可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中有廣泛的應用。
液壓、氣動(dòng)機構的工作原理和特點(diǎn)：
1.液壓機構：
液壓機構是以液壓油為動(dòng)力源來(lái)完成預定運動(dòng)要求和實(shí)現各種機構功能的機構。液壓機構與純機械機構和電力驅動(dòng)機構相比，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
（1）在輸出同等功率的條件下，機構結構緊湊，體積小、重量輕、慣性小。
（2）工作平穩，沖擊、振動(dòng)和噪音都較小，易于實(shí)現頻繁的啟動(dòng)、換向，能夠完成旋轉運動(dòng)和各種往復運動(dòng)。
（3）操縱簡(jiǎn)單、調速方便，并能在大的范圍內實(shí)現無(wú)級調速，調速比可達5000。
（4）可實(shí)現低速大力矩傳動(dòng)，無(wú)需減速裝置。
液壓機構的不足之處是：油液的粘性受溫度變化的影響大，不宜用于低溫和高溫的環(huán)境中；液壓組件的加工和配合要求精度高，加工工藝困難，成本高。
2、氣動(dòng)機構
氣動(dòng)機構是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力和控制信號的機構。與液壓機構相比有以下優(yōu)點(diǎn)：
（1）以空氣為工作介質(zhì)，用后可直接排到大氣中，處理方便。
（2）動(dòng)作迅速、反應快、維護簡(jiǎn)單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)問(wèn)題。
（3）工作環(huán)境適應性好，特別是在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強振、潮濕、有輻射和溫度變化大的惡劣環(huán)境中工作時(shí)，安全可靠性?xún)?yōu)于液壓、電子和電氣機構。
氣動(dòng)機構的不足之處是：由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩定性稍差，但采用氣液動(dòng)聯(lián)動(dòng)裝置會(huì )得到較滿(mǎn)意的結果；工作壓力低（一般為0.3～1.0MPa），難以獲得很大的輸出力；噪聲大，在高速排氣時(shí)要加消聲器。
3、氣壓傳動(dòng)機構
1.氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
1）以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不必設置回收的油箱和管道。
2）因空氣的粘度很�。s為液壓油動(dòng)力粘度的萬(wàn)分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。外泄漏不會(huì )像液壓傳動(dòng)那樣嚴重污染環(huán)境。
3）與液壓傳動(dòng)相比，氣壓傳動(dòng)動(dòng)作迅速、反應快、維護簡(jiǎn)單、工作介質(zhì)清潔，不存在介質(zhì)變質(zhì)等問(wèn)題。
4）工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。
5）成本低，過(guò)載能自動(dòng)保護。
2、氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)
1）由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩定性稍差。但采用氣液聯(lián)動(dòng)裝置會(huì )得到較滿(mǎn)意的效果。
2）因工作壓力低（一般為0.31.0MPa），又因結構尺寸不宜過(guò)大，總輸出力不宜大于10～40kN。
3）噪聲較大，在高速排氣時(shí)要加消聲器。
4）氣動(dòng)裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以?xún)缺入娮蛹肮馑俾�，因此，氣�?dòng)控制系統不宜用于元件級數過(guò)多的復雜回路。
執行機構的選擇：
1.執行機構選擇的主要考慮因素：
執行機構選擇的主要考慮因素是：①可靠性；②經(jīng)濟性；③動(dòng)作平穩、足夠的輸出力；④重量外觀(guān)；⑤結構簡(jiǎn)單、維護方便。
2.
電動(dòng)執行機構與氣動(dòng)執行機構的選擇比較：
（1）氣動(dòng)執行機構簡(jiǎn)單可靠；
老式電動(dòng)執行機構可靠性差是它過(guò)去的一貫弱點(diǎn)，然而在90年代電子式執行機構的發(fā)展徹底解決了這一問(wèn)題，可以在5~10年內免維修，它的可靠性甚至超過(guò)了氣動(dòng)執行機構。正由于此，筆者認為，它將成為下世紀調節閥的主流。
（2）驅動(dòng)源：
氣動(dòng)執行機構的*大不足就是需別設置氣源站，增加了費用；電動(dòng)閥的驅動(dòng)源隨地可取。
（3）價(jià)格方面：
氣動(dòng)執行機構必須附加閥門(mén)定位器，再加上氣源，其費用與電動(dòng)閥不相上下（進(jìn)口電氣閥門(mén)定位器與進(jìn)口電子式執行機構價(jià)格相當；國產(chǎn)定位器與國產(chǎn)電動(dòng)執行器不相上下）。
（4）推力和剛度兩者相當。
（5）防火防爆
“氣動(dòng)執行機構+電氣閥門(mén)定位器”略好于電動(dòng)執行機構。
3.推薦意見(jiàn)：
（1）在可能的情況下，建議選用進(jìn)口電子式執行機構配國產(chǎn)閥（如全功能超輕型閥），以用于國產(chǎn)化場(chǎng)合、新建項目等。
（2）薄膜執行機構雖存在推力不夠、剛度小、尺寸大的缺陷，但其結構簡(jiǎn)單，所以，目前仍是使用*多的執行機構。但這里我們強調的是*好選用ZHA、ZHB型的精小型薄膜執行機構去代替ZMA、ZMB型的老式薄膜執行機構，以獲得更輕的重量、更小的尺寸和大的輸出力。
（3）活塞執行機構選擇注意方面：
①氣動(dòng)薄膜執行機構推力不夠時(shí)，選用活塞執行機構來(lái)提高輸出力；對大壓差的調節閥（如中壓蒸汽切斷），當DN≥200時(shí)，甚至要選雙層活塞執行機構；
②對普通調節閥，還可選用活塞執行機構去代替薄膜執行機構，使執行機構的尺寸大大減小，就此觀(guān)點(diǎn)而言，氣動(dòng)活塞調節閥使用會(huì )更多；
③對角行程類(lèi)調節閥，其角行程執行機構，典型的結構是雙活塞齒輪齒條轉動(dòng)式。值得強調的是，傳統的“直行程活塞執行機構+角鐵+曲柄連桿”方式。
